當您為運動控制系統選擇編碼器時，您將面臨眾多技術術語。您應該首先關注哪些，哪些是次要關注的？艾迪科編碼器著眼于兩個值得您關注的重要概念：分辨率、精度。
乍一看，他們的意思似乎大致相同，并且可以互換；確實，許多人說他們好像是。畢竟，如果編碼器具有高分辨率，那不就意味著它是精度高嗎？如果它是準確的，那么它必須是精確的。
事實上，這些術語是相互獨立的。每個都涉及特定的編碼器特性，并且它們不可互換。為了消除任何混淆，我們將首先解釋增量編碼器的分辨率意味著什么，然后注意線性編碼器和絕對值編碼器的任何差異。我們將繼續提高準確性并以精確度結束。在此過程中，我們將提供有關如何使用有關每個術語的知識來做出最佳編碼器選擇以及在編碼器就位后如何校準系統的提示。
在數學、科學和工程中，編碼器分辨率一詞指定了可以測量或觀察到的最小距離。為了制造增量編碼器，制造商創建了一個帶有圖案的磁盤（圖 1）。該模式將磁盤劃分為不同的區域；例如，一種常見的圖案由印在透明盤上的線條和窗口組成。當 LED 將光投射到磁盤上時，光會照射到窗口或線條上。Windows 允許光線通過磁盤到達另一側的光傳感器。線條擋住了光線。隨著磁盤的旋轉，編碼器模塊（通道 A）的輸出是一系列高低信號；它們的值取決于光傳感器是否接收到光（高）或不（低）。
編碼器分辨率，當應用于光電編碼器時，指定輸出信號每轉高的次數。這個數字可以與磁盤上的行數相匹配，或者特別是在更高的分辨率下，它可以是行數的倍數。磁盤上的行數總是與編碼器分辨率有關。典型值的范圍從 32 或 64 等低數字到 5,000 或 10,000 甚至更高的更高分辨率。
編碼器分辨率以每轉周期 (CPR) 為單位測量。循環這個詞既有物理意義，也有電氣意義。物理上，在磁盤上，一個循環是由一對線/窗口組成的；因此，在其最基本的形式中，CPR 與行數、窗口數或行/窗口對數相同。電氣上，一個周期是指編碼器輸出波形的一個完整周期：一個高脈沖和一個低脈沖。一個周期等于 360 電角度。
那么，心肺復蘇術可以指圓盤上的線數和窗口數或一轉的電循環數。在任何一種情況下，原生 CPR 都將是相同的數字，因為每對線/窗口對正是產生每個電循環的原因。CPR 還為我們提供了可以測量的最小距離。將 360 機械度的總距離除以每轉的循環數，答案將是每循環的機械度；例如，編碼器分辨率為 3,600 CPR：
雖然每轉周期是指定增量編碼器分辨率的常用術語，但一些制造商使用諸如“每轉計數”（也縮寫為 CPR）、“每轉脈沖”或“每轉位置”（都縮寫為 PPR）等術語。短語。為避免混淆，在本文中，我們將使用每轉周期和 CPR。
艾迪科編碼器廠家，20年編碼器生產研發經驗，是集編碼器研發、生產、銷售與一體的“專、精、特、新”中小企業，公司目前供應：絕對值編碼器、旋轉編碼器、光電編碼器、增量編碼器、以太網編碼器、刀架編碼器、齒輪感應式編碼器、中空編碼器、伺服電機編碼器和拉線編碼器。歡迎廣大客戶致電400客服專線：400-0631-226，洽談合作。
