編碼器是一種需要位置和/或速度反饋的多樣化產品類別。大多數應用程序可以通過測量范圍、分辨率和安裝要求等幾個關鍵選擇標準來滿足。
對于更具挑戰性的應用程序，可以使用許多專業的編碼器技術。如果您的設計項目需要編碼器，您需要選擇一個編碼器來滿足您的特定需求。為了確保選擇正確的編碼器，請記住以下關鍵事項。
增量反饋和絕對值反饋是選擇旋轉編碼器時要解決的第一個標準。增量編碼器在位置變化時產生脈沖信號，從而產生快速準確的反饋。絕對值編碼器用于產生獨特的位置信號，描述系統在其運動范圍內的特定位置。
對于只需要速度反饋的系統來說，增量編碼器是一個簡單的選擇，因為它們更低，設計選擇更廣泛，更容易實施。當需要位置反饋時，需要更深入地了解增量技術和絕對技術的優缺點。
必須考慮區分增量技術和絕對技術的五個關鍵特征，包括范圍、分辨率、校準、可用性、互換性以及成本。
編碼器輸出范圍：
增量編碼器可以測量幾乎無限的運動范圍，因為每次固定位置變化都會產生脈沖；最大脈沖計數不是由編碼器決定的，而是由執行計數的控制器決定的。絕對值編碼器具有固定的輸出范圍；當它們超過時，它們會“翻轉”到新信號電平的開始。單圈編碼器每轉一圈都會翻轉其輸出，多圈編碼器存儲轉數，并將此數據包含在單圈數據之外。一些絕對編碼器需要電池通過斷電存儲多圈數據。然而，無電池選項依賴于多級齒輪組，每個齒輪組都有自己的反饋軌道來保留多圈數據。
編碼器分辨率：
增量編碼器有多種每轉脈沖(PPR)選擇，常見的選擇范圍從單個選擇PPR(粗分辨率)到16萬以上ppr(精細)。最常見的工業應用。PPR之一是1024ppr(10位)正交編碼器(指兩個脈沖軌道，A和B），其精度約為+/-0.1度。絕對編碼器通常比增量編碼器具有更高的單圈分辨率。常見分辨率為13度。+在位數范圍內，通常高達20或24位。這使得測量能力小于0。.0001度的位置變化。
增量編碼器校準：
增量編碼器只能提供脈沖，因此連接控制器可以解釋系統在運動范圍內的位置。依賴增量編碼器的系統必須有一定的定位或校準方法。在這種方法中，系統將向前移動到已知的位置，然后才能使其位置數據“歸零”并繼續正常工作。對于具有大規模運動和慢動作的系統（例如，可能需要幾個小時才能回家的大型衛星天線），這個過程可能是不可接受的。絕對值編碼器將在系統運動范圍內的任何位置輸出獨特的信號。該信號仍需從機械位置進行參考；然而，這通常只在系統建設過程中進行一次，或者以后更換某些機制并需要進行新的校準。
可用性和可互換性：增量編碼器是工業市場上最常見的編碼器風格，有許多品牌可供選擇、形狀、尺寸和安裝方法。如果特定的品牌或型號不可用，它們通常很容易與另一個交換。具有特殊環境等級的增量編碼器也比具有類似等級的絕對值編碼器更容易找到。絕對值編碼器通常是專門為特定應用程序而設計的。您可以選擇各種信號類型、通信協議、單圈和多圈分辨率的組合。供應商通常只有有限的配對可供選擇，如果沒有系統集成商的重大重新設計，就不可能找到交換。
編碼器成本：
增量編碼器通常在簡單的應用中使用較低；然而，在決定一項技術時考慮實施的總成本是非常重要的。如果需要歸位程序，設計和實施這些程序所需的時間可能非常昂貴。傳感器的成本也受到限制，這可能非常昂貴。另一個經常被忽視的成本是執行歸位程序所需的時間，如果它需要時間遠離產生收入的生產。絕對編碼器通常更昂貴，因為它們通常有更復雜的組件和嵌入式電路來處理更高的分辨率、位置數據存儲和信號協議處理。需要注意的是，增加的組件成本可以被上述討論的好處所抵消。
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