絕對值編碼器分辨率——無論是旋轉的還是線性的——通過為編碼器上的每個位置分配一個唯一的值來跟蹤軸的位置,因此無論被測量的軸位于何處,都可以確定其確切位置。而且由于每個位置都是唯一標識的,即使編碼器已斷電并重新啟動,這一點也適用 - 無需在通電時重新定位編碼器以確定其位置。
對于大多數絕對值旋轉編碼器,分辨率以位或二進制字的形式定義。編碼器盤的圓周上有同心磁道(以及相應數量的傳感器——每個磁道一個),每個磁道代表一位分辨率。
要將編碼器分辨率位數轉換為編碼器在軸每轉一圈時可以檢測到的位置數,只需將數字2提高到位數的冪即可。例如,一個 8 位編碼器將能夠測量每轉軸的 256 個位置 (2的8次冪 ),而一個16位編碼器將能夠測量每轉 65,536 個位置 (2的16次冪 )。
編碼器分辨率位
編碼器分辨率是指磁盤上的每個同心磁道代表一位分辨率。請注意,從磁盤內部開始的每個磁道的明暗帶數量是前一個磁道的兩倍。此處顯示的編碼器有 4 個磁道,因此具有 4 位分辨率,編碼器每次旋轉可以測量 16 個位置 (2的4次冪 )。
但是,根據編碼器分辨率,在測量期間旋轉不止一圈怎么辦?如上所述的基本類型的絕對旋轉編碼器被稱為單圈編碼器,它使用一個碼盤。雖然單圈編碼器可以在編碼器一圈內跟蹤軸的位置,但位置值在每一圈中重復,并且編碼器無法確定已經完成了多少圈。因此,諸如卷繞和輸送等應用(在單一方向上連續移動)或在改變方向之前需要非常長的行程的應用,通常會超過編碼器的一圈,因此失去跟蹤絕對位置的能力。
另一種類型的絕對值旋轉編碼器 - 稱為多圈編碼器 - 不僅可以跟蹤一圈內的位置,還可以跟蹤編碼器的轉數,典型設計方案高達4096 圈。多圈編碼器有多種變體,包括使用通過齒輪連接的多個磁盤的那些以及使用電子計數器跟蹤圈數的那些。對于使用多個齒輪盤的編碼器,編碼器的總分辨率是所有盤的分辨率之和。因此,具有 10 位分辨率的主磁盤和具有 8 位輸出的輔助磁盤的多圈編碼器將具有 18 位的總分辨率,并且能夠測量 262,144 個唯一位置值 (2的18次冪)。
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