提供增量位置測量的編碼器(是旋轉還是線性)輸出兩個信號或通道，通常稱為“a”和“b”提供位置和方向信息。這些輸出信號可以是模擬正弦和余弦波或數字方波的形式。產生數字輸出信號的稱為“增量編碼器”產生模擬輸出信號的人被稱為“正弦余弦編碼器”。
增量編碼器用于數字輸出信號
增量編碼器可以在幾個數字輸出信號中提供任何一個，但最常見的兩個是高晶體管邏輯(HTL)晶體管-晶體管邏輯邏輯(TTL)。
增量編碼器，高晶管邏輯輸出輸出信號由a中的兩個晶體管產生圖騰柱配置。當輸出處于活動狀態時，在邏輯上“高”輸出電壓等于電源電壓，所以晶體管是“推動”或“源”輸出信號到負載。當輸出關閉或邏輯時“低”實際上，輸出電壓等于公共電壓電平的供應“拉動”或“下沉”輸出信號來自負載。HTL輸出有時被稱為“推挽”輸出原因。
HTL輸出編碼器的電源電壓可以從10到30VDC，常見的24VDC。當控制器需要12或24時V這些編碼器通常用作反饋輸入，或者當編碼器的輸入電壓可變時。
增量編碼器，晶體管晶體管邏輯（TTL）輸出時，輸出處于邏輯狀態“高”狀態時提供5VDC無論電源電壓如何，信號都可以從4.5到5VDC或10到30VDC。當輸出處于邏輯狀態時“低”輸出信號為0VDC。
因為TTL輸出編碼器總是使用微分(互補)信號，有時被稱為“差分線驅動程序”或“平衡差分線驅動程序”，并符合“的RS422標準當使用5VDC電源。由于信號的差異，TTL輸出編碼器具有良好的抗噪性，因此在長電纜運行時可以可靠地工作。
正弦-余弦編碼器用于模擬輸出信號
除輸出信號為1外，正弦余弦編碼器與增量編碼器非常相似VPP正弦和余弦波，而不是數字方波脈沖。SIN-COS以更好的分辨率和更好的控制位置和速度，允許高水平的插值。
被稱為一種X4編碼，通過計算每個波形（正弦和余弦）在每個周期中的過零次數，分辨率可以提高四倍。這種類型的編碼也可能是-和常見的-和增量編碼器的數字輸出，但由于模擬編碼器使用連續的正弦波，而不是步進的數字波，正弦-余弦編碼器的信號可以插入到更高程度，以獲得更好的分辨率。
正弦余弦編碼器通常用于伺服系統，提供高位置和速度控制所需的高分辨率。然而，模擬輸出信號比數字信號更容易產生噪聲，因此正弦余弦編碼器通常產生差異輸出信號來消除噪聲。
