什么是增量正交編碼器
這些類型的增量正交編碼器的主要元件是圓形玻璃板，上面覆蓋著半透明和透明的條紋，形成刻度，以及一個光學系統。它由位于板一端的照明源 (LED) 和聚焦透鏡以及位于另一側的光學檢測器（光電二極管）組成。
增量編碼器正交
圓盤固定在一根軸上，當它繞軸旋轉時，它會穿過被透明刻度場阻擋的光線，或者，當它們穿透圓盤時，它們會落在光電探測器上。根據照射其光電傳感器的光量，它輸出的電流強度會發生變化。編碼器的輸出信號由一系列零脈沖組成，這些零脈沖在控制轉換的電子電路中進行分析。
當您將通過此方法獲得的結果與旋轉一整圈所需的脈沖量相關聯時，就可以計算出旋轉角度。例如，如果 1000 個脈沖等于 360 度旋轉，則計數的每個脈沖對應于軸正在經歷的 0.36 度旋轉。為了識別運動方向，它由第二個傳感器補充，該傳感器產生兩個相移脈沖模式（正交信號）。
可以通過分析每個延遲來確定方向。增量編碼器和絕對編碼器之間的主要區別在于它們生成的輸出信號的類型。在第一種情況下，它是一個脈沖，但是對于絕對編碼器，結果是編碼字的外觀。
這是因為表盤的刻度是使用實際的二進制代碼（稱為格雷碼）完成的。此外，與那些使用增量編碼器的編碼器不同，這些類型的編碼器會在再次關閉電源之前保存有關刻度盤先前角度的數據。
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