400-0631-226
法蘭形式為夾緊絲孔安裝，主尺寸為58mm；出線方式為航插側出，實心軸直徑為10mm；多圈絕對式，多圈分辨率為12位，單圈分辨率為13位，工作電壓為8-30VDC，輸出方式為EtherCAT。
每一個對象以如下形式表示：
索引-子索引 對象名稱[數據類型，屬性]
索引和子索引使用十六進制標識。
屬性：ro=只讀，rw=可讀寫。
Unsigned16數據類型：
過程數據字節 | |
字節4 | 字節5 |
低字節 | 高字節 |
Unsigned32數據類型：
過程數據字節 | |||
字節4 | 字節5 | 字節6 | 字節7 |
低字節 | ... | ... | 高字節 |
索引-子索引 | 對象名稱 [數據類型，屬性] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1000-00 | 設備類型 [Unsigned32，ro] 默認值：0001 0196h=單圈編碼器，DS 406 0002 0196h=多圈編碼器，DS 406 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1004
-00 -01 -02 | Numbe of PDOs Supported （支持的 PDO 數量）
Number of Entries（入口數量） [Unsigned32，ro] Number of SyncPDOs（同步PDO 數量） [Unsigned32，ro] Number of AsyncPDOs（異步PDO 數量） [Unsigned32，ro] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1005-00 | COB-ID同步報文 [Unsigned32，rw] 默認值：0000 0080h | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1008-00 | 設備生廠商名 [String，ro] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1009-00 | 硬件版本 [String，ro] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
100A-00 | 軟件版本 [String，ro] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1010-01 | 存儲參數 [Unsigned32，rw] 這一對象保存所有參數到非易失性存儲器。寫入的信號為“save”。 控制器→編碼器(寫入）
編碼器→控制器(確認）
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1011-01 | 恢復默認參數 [Unsigned32，rw] 此對象用來恢復所有參數的缺省值。寫入的信號為“load”時，設置復位后，恢復的默認值生效。 控制器→編碼器(寫入）
編碼器→控制器(確認）
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1018 -01 -02 -03 -04 | 標識對象 制造商代碼 [Unsigned32，ro] 產品代碼 [Unsigned32，ro] 修訂號 [Unsigned32，ro] 序列號 [Unsigned32，ro] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1A00 -00
-01 |
入口數量 [Unsigned8，rw] 默認值：1 PD01 映射參量 [Unsigned32，rw] 默認值：60040020h 該對象遵循設備行規DS406的規定，包含編碼器的位置值。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
索引-子索引 | 對象名稱 [數據類型，屬性] | ||||||||||||||||||||||||
6000-00 | 運行參數
默認值：5002h --編碼器計數方向定義了從編碼器軸上看去，旋轉軸順時針或逆時針旋轉時，計數值是增加還是減小。 --縮放功能：如果禁用該功能，則使用物理分辨率（參見對象6501h和6502h）。 | ||||||||||||||||||||||||
6001-00 | 每轉分辨率 [Unsigned32，rw] 如果 6000 參數 bit2=1，可用于改變單圈分辨率，但應不大于 6501 參數。 | ||||||||||||||||||||||||
6002-00 | 總測量范圍 [Unsigned32，rw] 如果 6000 參數 bit2=1，可用于改變多圈總分辨率，但應不大于 6502 參數。 | ||||||||||||||||||||||||
6003-00 | 預設值 預設值是設定的位置值,為防止運行出錯，預設值不得超過“總的硬件分辨率”。 | ||||||||||||||||||||||||
6004-00 | 當前位置值 [Unsigned32, ro] | ||||||||||||||||||||||||
6500-00 | 操作狀態 [Unsigned16, ro] | ||||||||||||||||||||||||
6501-00 | 每轉分辨率 [Unsigned32, ro] 該對象用來定義硬件上每轉可分辨的步數。要使用其他數值，參見對象6001h。 | ||||||||||||||||||||||||
6502-00 | 硬件總圈數 [Unsigned32, ro] 該對象定義了硬件上可以測量的最大圈數。要使用其他數值，參見6001h和6002h。 |
允許最大機械轉速 | 啟動力矩 （N·M） | 軸最大負荷 | 轉動慣量 （Kg·m2） | 重量 （Kg） | |
軸向 | 徑向 | ||||
3000rpm | 9.8×10-4 | 30N | 20N | 8.0×10-7 | 0.2 |
電源電壓 | 多圈分辨率 | 單圈分辨率 | EtherCAT接口 |
8-30V | 12位 | 13位 | CoE協議 |
工作溫度 | 儲存溫度 | 最大濕度 | 防護等級 |
-25℃～85℃ | -25℃～90℃ | 85%無凝露 | IP54 |
信號 | DC8-30V | GND(0V) | TxD+ | TxD- | RxD+ | RxD- |
POWER | POWER | IN/OUT | IN/OUT | IN/OUT | IN/OUT | |
引腳 | M12-A碼 4芯 公型 -1 | M12-A碼 4芯 公型-3 | M12-D碼 4芯 母型-1 | M12-D碼 4芯 母型-3 | M12-D碼 4芯 母型-2 | M12-D碼 4芯 母型-4 |
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答：編碼器是一種常用的位置或角度測量設備，而推挽輸出是編碼器常見的輸出方式之一。艾迪科編碼器將介紹編碼器推挽輸出的含義、工作
答：絕對值編碼器是一種常用的位置測量設備，它可以準確測量物體的位置信息。在某些應用場景中，為了滿足特定的需求，需要改變絕對值
答：在工業自動化和運動控制系統中，絕對值編碼器被廣泛用于位置測量和定位應用。然而，絕對值編碼器在使用過程中可能會存在一定的累
答：光電編碼器是一種常用的位置和角度測量設備，它通過光電原理來檢測和測量物體的運動。在選擇和應用光電編碼器時，人們常常會關注
答：絕對值編碼器是一種常用于測量位置和角度的裝置，它能夠提供準確的位置信息，無需進行復位或回到零點操作。在選擇絕對值編碼器時
答：編碼器?是一種廣泛應用于測量和控制系統中的設備，用于記錄物體的位置和運動。編碼器通過發送脈沖信號來傳輸位置信息，實現準確
答：在數字信號傳輸領域中，SSI接口?和RS422是兩種常見的標準。它們在信號傳輸方式、電氣特性和應用范圍等方面存在一些區別
答：多圈絕對值編碼器4096*16位是一種絕對式編碼器，它可以提供電機的絕對位置信息。其中，4096表示編碼器的圈數，16位
答：VPP編碼器和HTL編碼器都是常用的增量式編碼器，它們可以將電機的旋轉運動轉換為脈沖信號，從而實現對電機轉速和位置的測量
答：編碼器差分和集電極區別是什么？編碼器的輸出信號可以通過兩種不同的方式進行連接：差分和集電極。差分輸出的編碼器有兩個輸出信
